数控铣床611A系列交流模拟式伺服驱动系统主要由如下组件组成:电源???、进给驱动???、主轴驱动???。

1)电源???。

该??橛蟹鞘芸氐缭?UE)??橛肟煽氐缭?矿R)??榱街只窘峁剐问?,用来提供伺服驱动的DC600V/625V直流母线电压。非受控电源???UE),主回路采用二极管整流,通过制动电阻释放因电动机制动、电源波动产生的能量,'保持直流母线电压的基本不变,因此一般用于小功率,,特别是制动能量较小的场合??煽氐缭茨??VR),主回路采用晶体管整流、PWM闭环控制,它可以通过再生制动方式,将直流母线上的能量回馈电网,用于大功率、制动频繁、回馈能量大的场合。电源??橛烧鞯缈蛊?、整流???、预充电控制回路、制动电阻以及相应的接触器、检测和监控电路组成。驱动器与运行有关的重要参数,如直流母线电压、辅助控制电源t15V电压、+5V电压以及电源电压过低与缺相,都在电源??橹薪屑嗫?,并作为。驱动器准备好"的先决条件。电源??榇性こ涞缈刂朴肜擞康缌飨拗苹方?,预充电完成后自动闭合主回路接触
器,提供DC600V/625V直流回线电压。

2)进给驱动???。

该??橹饕赡姹渲鞯缏?、速度调节器、电流调节器、使能控制电路和轴监控电路等部分组成。在结构上,进给驱动??榭梢苑治刂颇?橛牍β誓?榱酱蟛糠?,以及单轴与双轴??榱街掷嘈?。进给驱动??槟姹渲骰芈返牡缭醇案ㄖ刂频缭从傻缭茨?樘峁?,采用速度、电流双闭环模拟量控制。速度调节器采用自适应PI调节器,低速时能通过改变积分时间与比例增益使控制性能达到最佳。速度给定为土10V模拟量差动输人,速度反馈信号来自伺服电动机内置式IFU测速发电机,额定转速时的测速发电机输出电压为40V.速度调节器的比例增益(KP)、积分时间(TN)、速度漂移,以及测速反馈电压均可以通过独立的电位器进行调整与设定。电流调节器也采用PI调节器,但调节器参数,如电流极限、比例增益等,不能通过电位器调节,它必须通过??樯系纳瓒厥怪肟刂频缍嗥ヅ?。通过设定开关的设定或外部控制信号,驱动器还可以使进给轴进入电流(转矩)控制方式下运行。

3)主轴驱动???。

该??榭梢杂隨IEMENS IPH6、IPH4、IPH2主轴电动机配套,构成交流主轴驱动系统。